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YAV90832 Tarjeta CAN bus de 48 entradas / 32 salidas

YAV90832

Descripción
• 40 Entradas: 16 analógicas unipolares de 10 Bits de resolución y tres grupos de 8 (24) lógicas con nivel de disparo seleccionable (Trigger)
• 32 Salidas MOS con alimentación independiente por grupos de 8, protegidas y monitorizadas
• 4 salidas analógicas unipolares de 0…+15VDC
• 4 salidas PWM
• Potentes comandos de lectura con filtrado automático por niveles de tensión
• Alimentación a 24VDC con opción de conexión posterior junta al CAN
• Puerto de control CAN bus con selector de 64 direcciones lógicas, con protocolo CAN 2.A (29 bits de identificador) y velocidad de transmisión seleccionable de 50, 100, 125 y 250 kB/s
• Identificación automática del dispositivo
• “Poke yoke” de identificación del conector de salida
• Conector profesional VP Serie 90 de 64 y de 96 contactos
• Soft panel de operación manual

Aplicaciones
• Lectura de estados lógicos
• Entradas y salidas analógicas
• Emulación de codificadores de impulsos de 2 canales en cuadratura
• Contaje rápido de codificadores de 1 o 2 canales en cuadratura
• Activación de relés o cargas

Las entradas/salidas de la tarjeta comparten el común de la fuente de alimentación de 24VDC. Este común deberá quedar unido al común del DUT.

Las entradas analógicas admiten tensiones entre 0…+30V, con una resolución de adquisición de 10 Bits + 1. Están protegidas hasta +50V.

Las entradas lógicas están organizadas en tres grupos de 8, formando dos bancos. El banco 1 tiene 16 entradas y el banco 2 tiene 8 entradas. Cada banco dispone de un terminal de determinación del nivel de disparo (Trigger). Las entradas tienen un divisor por 2, por lo que alimentando su referencia a 1,25V, el nivel de cambio del comparador será a 2,5V. En el módulo existen dos salidas de referencia de +2,5V y +1,25V para utilizar como nivel de trigger, directamente o a través un divisor de tensión.

Las salidas se agrupan en cuatro módulos de 8, con entradas de tensión de alimentación independientes y pueden trabajar entre +11VDC hasta +45VDC@ con una corriente máxima por salida de 500 mA. Dispone de monitorización de fallo para cada grupo de 8 salidas.

Las salidas del puerto P6, además del amplificador de potencia, son divididas en dos grupos de cuatro y aportan 4 salidas analógicas de 0…+15VDC y cuatro salidas rápidas con modulación de ancho de impulsos. Con independencia de la utilización de las salidas analógicas o de las de modulación del ancho de impulsos, las salidas de potencia siempre están activadas de acuerdo con el estado de la salida común del microprocesador.

Las entradas lógicas 21-23 y 22-24 pueden ser configuradas como entradas de codificador incremental con dos canales desfasados a 90º (A y B) y contar hasta frecuencias de 100 kHz.

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Datos técnicos

Parámetro	Nemónic	Condiciones	Valor			Unidades
Parámetro	Nemónic	Condiciones	Mín	Normal	Máx	Unidades
Entradas analógicas
Tensión de medida	V_AIN		0		15	V_DC
Impedancia de entrada	R_AIN		-	1.2	-	Mohmios
Resolución de medida	MR		-	10	-	Bits
Incertidumbre máxima				±2		Bit
Entradas lógicas PNP
Tensión de entrada	V_DIN		0		30	V_DC
Impedancia de entrada	R_DIN			100		Kohmios
Tensión de trigger para nivel 1 (Selección Ref.)	V_TRG		2,5	-	5	VDC
Entradas de codificador
Tensión de trigger para nivel 1 (Selección Ref.)	V_DIN		2,5	-	5	V_DC
Frecuencia de contaje (Port P3) (2 Encoders)	F_MAX3				>100.000	Hz
Frecuencia de contaje (Port P5) (1 Encoder)	F_MAX5				>10.000	Hz
Referencias de tensión
Tensión de referencia 2V5	V_R2V5		2.475	2.500	2.525	V_DC
Resistencia interna	R_R2V5			100		ohmios
Tensión de referencia 1V25	V_R10V		1.237	1.250	1.2625	VDC
Resistencia interna	R_R10V			100		ohmios
Salidas lógicas PNP
Corriente I	I_OUT	Permanente	-	625	-	mA
Resistencia interna	R_OUT	En modo ON	-	200	-	mOhmios
Tensión de trabajo	V_OUT		11	-	45	VDC
Temperatura de trabajo	T_WRK		5	-	65	°C
Salidas analógicas
Corriente en cortocircuito en fuente (V= 0V)	I_OUTSource	Permanente	16	16	16	mA
Corriente en cortocircuito en caída (V= 0V)	I_OUTSink	Permanente	11	11	11	mA
Resistencia interna	R_OUT			100		ohmios
Tensión de salida	V_OUT		0	-	10	VDC
Salidas PWM
Corriente	I_OUT	Permanente		625		mA
Resistencia interna	R_OUT			200		mOhmios
Tensión de trabajo	V_OUT		11		45	VDC

Información para pedidos

Descripción	P/N
Tarjeta YAV CAN bus multifunción de E/S YAV90832	YAV90832

Producto compatible con

Signal Module, ITA, TriPaddle, 96 Position