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YAV90832 Tarjeta CAN bus de 48 entradas / 32 salidas



YAV90832


Descripción
• 40 Entradas: 16 analógicas unipolares de 10 Bits de resolución y tres grupos de 8 (24) lógicas con nivel de disparo seleccionable (Trigger)
• 32 Salidas MOS con alimentación independiente por grupos de 8, protegidas y monitorizadas
• 4 salidas analógicas unipolares de 0…+15VDC
• 4 salidas PWM
• Potentes comandos de lectura con filtrado automático por niveles de tensión
• Alimentación a 24VDC con opción de conexión posterior junta al CAN
• Puerto de control CAN bus con selector de 64 direcciones lógicas, con protocolo CAN 2.A (29 bits de identificador) y velocidad de transmisión seleccionable de 50, 100, 125 y 250 kB/s
• Identificación automática del dispositivo
• “Poke yoke” de identificación del conector de salida
• Conector profesional VP Serie 90 de 64 y de 96 contactos
• Soft panel de operación manual

Aplicaciones
• Lectura de estados lógicos
• Entradas y salidas analógicas
• Emulación de codificadores de impulsos de 2 canales en cuadratura
• Contaje rápido de codificadores de 1 o 2 canales en cuadratura
• Activación de relés o cargas

Las entradas/salidas de la tarjeta comparten el común de la fuente de alimentación de 24VDC. Este común deberá quedar unido al común del DUT.

Las entradas analógicas admiten tensiones entre 0…+30V, con una resolución de adquisición de 10 Bits + 1. Están protegidas hasta +50V.

Las entradas lógicas están organizadas en tres grupos de 8, formando dos bancos. El banco 1 tiene 16 entradas y el banco 2 tiene 8 entradas. Cada banco dispone de un terminal de determinación del nivel de disparo (Trigger). Las entradas tienen un divisor por 2, por lo que alimentando su referencia a 1,25V, el nivel de cambio del comparador será a 2,5V. En el módulo existen dos salidas de referencia de +2,5V y +1,25V para utilizar como nivel de trigger, directamente o a través un divisor de tensión.

Las salidas se agrupan en cuatro módulos de 8, con entradas de tensión de alimentación independientes y pueden trabajar entre +11VDC hasta +45VDC@ con una corriente máxima por salida de 500 mA. Dispone de monitorización de fallo para cada grupo de 8 salidas.

Las salidas del puerto P6, además del amplificador de potencia, son divididas en dos grupos de cuatro y aportan 4 salidas analógicas de 0…+15VDC y cuatro salidas rápidas con modulación de ancho de impulsos. Con independencia de la utilización de las salidas analógicas o de las de modulación del ancho de impulsos, las salidas de potencia siempre están activadas de acuerdo con el estado de la salida común del microprocesador.

Las entradas lógicas 21-23 y 22-24 pueden ser configuradas como entradas de codificador incremental con dos canales desfasados a 90º (A y B) y contar hasta frecuencias de 100 kHz.

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Datos técnicos
Parámetro Nemónic Condiciones Valor Unidades
Mín Normal Máx
Entradas analógicas
Tensión de medida VAIN 0 15 VDC
Impedancia de entrada RAIN - 1.2 - Mohmios
Resolución de medida MR - 10 - Bits
Incertidumbre máxima ±2 Bit
Entradas lógicas PNP
Tensión de entrada VDIN 0 30 VDC
Impedancia de entrada RDIN 100 Kohmios
Tensión de trigger para nivel 1 (Selección Ref.) VTRG 2,5 - 5 VDC
Entradas de codificador
Tensión de trigger para nivel 1 (Selección Ref.) VDIN 2,5 - 5 VDC
Frecuencia de contaje (Port P3) (2 Encoders) FMAX3 >100.000 Hz
Frecuencia de contaje (Port P5) (1 Encoder) FMAX5 >10.000 Hz
Referencias de tensión
Tensión de referencia 2V5 VR2V5 2.475 2.500 2.525 VDC
Resistencia interna RR2V5 100 ohmios
Tensión de referencia 1V25 VR10V 1.237 1.250 1.2625 VDC
Resistencia interna RR10V 100 ohmios
Salidas lógicas PNP
Corriente I IOUT Permanente - 625 - mA
Resistencia interna ROUT En modo ON - 200 - mOhmios
Tensión de trabajo VOUT 11 - 45 VDC
Temperatura de trabajo TWRK 5 - 65 °C
Salidas analógicas
Corriente en cortocircuito en fuente (V= 0V) IOUTSource Permanente 16 16 16 mA
Corriente en cortocircuito en caída (V= 0V) IOUTSink Permanente 11 11 11 mA
Resistencia interna ROUT 100 ohmios
Tensión de salida VOUT 0 - 10 VDC
Salidas PWM
Corriente IOUT Permanente 625 mA
Resistencia interna ROUT 200 mOhmios
Tensión de trabajo VOUT 11 45 VDC


Información para pedidos
Descripción P/N
Tarjeta YAV CAN bus multifunción de E/S YAV90832 YAV90832





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